子午谷戰術是魏延針對北伐提出的計劃，<<三國志．魏延傳>>裡記載為『延每隨亮出，輒欲請兵萬人，與亮異道會於潼關。』又引用<<魏略>>補充註釋『夏侯楙為安西將軍，鎮長安，亮於南鄭與群下計議，延曰：「聞夏侯楙少，主婿也，怯而無謀。今假延精兵五千，負糧五千，直從褒中出，循秦嶺而東，當子午而北，不過十日可到長安。楙聞延奄至，必乘船逃走。長安中惟有御史、京兆太守耳，橫門邸閣與散民之谷足週食也。比東方相合聚，尚二十許日，而公從斜谷來，必足以達。如此，則一舉而咸陽以西可定矣。」亮以為此縣危，不如安從坦道，可以平取隴右，十全必克而無虞，故不用延計。』來說明魏延『與亮異道會於潼關』的計劃內容。
